Anatomie
LES MUSCLES DE LA COIFFE DES ROTATEURS
La stabilisation articulaire se fait principalement par les muscles de la coiffe des rotateurs. Ces petits muscles puissants solidarisent l’omoplate, (où ils ont leur insertion musculaire), à l’humérus (où ils ont leur insertion tendineuse). Le nom de coiffe vient de l’aspect, vue de profil, de chevelure tirée autour de la tête humérale (A). Ces muscles stabilisent la tête humérale par traction convergente vers le centre de l’articulation. Dans le sens des aiguilles d’une montre on décrit en avant, le sous-scapulaire (H), la longue portion du biceps (I), puis le supra épineux (J) en haut, enfin l’infra épineux (K) en arrière avec le petit rond (L). Ces petits muscles adaptent leur tonus quelle que soit la position du bras grâce au contrôle d'une sensibilité profonde. Ils équilibrent l’effet déstabilisant des muscles longs comme le deltoïde (M). 
L’ARTICULATION GLÉNO-HUMÉRALE
L'extrême mobilité et la rapidité de l'articulation de l'épaule est permise par la configuration articulaire très peu contraignante. L’humérus (A) et la glène (C) sont comme une boule de billard en équilibre sur un coquetier. Sa forme favorise les déboîtements ou luxations en bas, en avant ou en arrière. Les apophyses (G et F) empêchent ces luxations, mais peuvent être à l’origine de douleurs.